我公司综合采用现场调查、管线仪探测、地质雷达探测和RTK精确定位等方法,查明了北京地铁大兴线01合同段地下各种管线的详细情况,确定了地下管线的平面位置、走向、埋深(或高程)、规格、性质、材料等,并编绘了地下管线图,为设计、施工提供可靠依据。